Xilinx 汽車光流解決方案滿足高級駕駛輔助系統的圖像處理要求

　　2008年12月3日，北京——全球可編程邏輯解決方案領導廠商賽靈思公司（Xilinx Inc. (NASDAQ: XLNX) ）在 Electronica 2008 展會上展示了針對視覺化駕駛輔助（DA）系統的賽靈思汽車光流（XA Optical Flow）解決方案。這一基于現場可編程門陣列（FPGA）的高成本效益可編程平臺采用了數字設計公司（Digital Design Corporation（DDC））的高性能圖像處理技術，可通過定制支持廣泛的高級應用，包括行人檢測、碰撞預警、標志識別、盲點探測、倒車和停車輔助等。

　　賽靈思汽車光流解決方案提供了可擴展的處理能力，能夠靈活地實現從視頻幀序列中抽取相對運動信息所需要的像素級圖像處理功能。基于FPGA的具體實現提供了一組可調整的參數，可針對目標應用要求對性能進行精細調整。在最近德國新慕尼黑展覽中心國際會議中心（ICM）舉辦的 Electronica 2008 展會上，賽靈思公司展示了這一最新的汽車解決方案。

　　IMS Research 公司汽車研究總監 Jon Cropley 表示：“新興的視覺化駕駛輔助系統市場有望從2010年的9.41億美元增長到2014年的25.87億美元。汽車行業領域由最初提供用簡單的相機系統逐漸向更高級的碰撞預警系統演進，為駕駛人員提示潛在的碰撞危險，這也進一步推動了這一市場的增長。”

　　賽靈思公司汽車解決方案高級系統架構師 Paul Zoratti 表示：“超級并行處理性能，以及高成本效益的功能密度使得 XA FPGA 成為對汽車系統開發人員具有吸引力的可編程平臺。我們新推出的 XA Optical Flow 解決方案采用了 DDC 公司的圖像處理技術做為主要的構建模塊，功能更為強大。傳統串行 DSP局限于常常跟不上高端像素處理的應用需求，而 ASIC 和 ASSP 解決方案的缺點則是無法隨著市場的演化快速集成新算法和應用。現在有了賽靈思汽車解決方案，開發人員就可擺脫這些限制了。”

　　賽靈思汽車光流解決方案

　　賽靈思汽車光流解決方案基于賽靈思Spartan(R)-3 器件和 DDC Optical Flow IP 內核，還有創新的運動估算算法。Optical Flow IP 內核從車載相機系統所獲得的視頻圖像中提取關于道路環境的相關信息。提取出的運動圖像分成獨立的對象（像素塊）并利用塊匹配技術進行處理。輸出是二維向量地圖，可用來評估碰撞威脅。

　　塊匹配功能需要超高速運算能力來完成圖像幀間的絕對誤差和（SAD）計算。賽靈思 FPGA 可并行執行運算，因此在單個時鐘周期內可完成多步運算。與通常采用串行方式工作且需要極高時鐘頻率的傳統數字信號處理（DSP）CPU 相比，賽靈思光流解決方案擁有更高的性能和效率。

　　DDC 公司項目經理 David Kitchka 表示：“隨著車載相機圖像分辨率的提高，需要處理的數據量也迅速增加。現有基于 DSP CPU 的方法無法跟上性能要求的變化，從而面臨極大挑戰。賽靈思 FPGA 與高端光流 IP 內核相結合提供了一個可擴展的處理解決方案，其速度可以滿足高級視覺駕駛輔助應用的要求。”