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XILINX 單處理器系統(tǒng)的簡單擴(kuò)展

信息來源 : 網(wǎng)絡(luò) | 發(fā)布時(shí)間 : 2016-04-01 10:41 | 瀏覽次數(shù) : 392
  1. 這個(gè)架構(gòu)是兩套完全獨(dú)立的單處理器系統(tǒng)的簡單擴(kuò)展,是通過將系統(tǒng)與通信元件連接在一起實(shí)現(xiàn)的。

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  2. 共享元件全部采用多端口(或者雙端口)結(jié)構(gòu)。這些元件的多端口特性使得每個(gè)處理器的系統(tǒng)總線在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載方面都獨(dú)立于其他總線。通過隔離各個(gè)處理子系統(tǒng),您可以確保系統(tǒng)總線不會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)處理器的事務(wù)執(zhí)行而不能給另一個(gè)處理器或者外設(shè)使用。所有的多端口外設(shè)都在內(nèi)部完成不同端口上的訪問仲裁。

  3. 關(guān)鍵共享外設(shè)是多端口存儲(chǔ)器控制器(MPMC)。MPMC通過不同的端口接口訪問外部存儲(chǔ)器。多個(gè)處理器可以通過獨(dú)立端口連接到MPMC上。這種拓?fù)涫沟肞owerPC和MicroBlaze處理器能夠以最小的延遲和高帶寬同時(shí)訪問外部存儲(chǔ)器。MPMC目前最多可以提供8個(gè)端口,這樣就可以將三到四個(gè)處理器連接到一個(gè)外部存儲(chǔ)器上。

  4. 這個(gè)架構(gòu)還可以在處理器之間共享內(nèi)部塊RAM存儲(chǔ)器。片上塊RAM共享是一種在處理器之間傳輸KB尺寸數(shù)據(jù)的高速方式。塊RAM的訪問也可以是確定性的,這對于某些應(yīng)用而言是一個(gè)重要要求。

  5. 除了共享存儲(chǔ)器外,還有另外2個(gè)內(nèi)核 - XPS Mailbox和XPS Mutex,它們可以提供形式簡單的處理器間通信。XPS Mailbox內(nèi)核以同步或異步方式為兩個(gè)處理器提供低延遲、FIFO風(fēng)格的消息傳遞接口。它可用于直接傳送消息或者用于傳送共享存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的消息指針。您可以使用XPS Mutex內(nèi)核在2個(gè)處理器上為軟件共享資源(無論它們是片上資源還是片外資源)的訪問進(jìn)行仲裁。總的來說,這些內(nèi)核可幫助您在每個(gè)處理器上創(chuàng)建協(xié)作軟件程序。

  6. 一些系統(tǒng)可能期望共享非多端口外設(shè)(比如UART、SPI或I2C)。這種情況需要在沒有連至外設(shè)的總線和連至外設(shè)的總線之間提供一個(gè)系統(tǒng)總線橋。圖1給出了一個(gè)在兩個(gè)處理器之間共享UART的總線橋的應(yīng)用情況。

  7. 圖1特意指出PowerPC405是第一處理器,MicroBlaze是第二處理器,以說明每個(gè)處理器的某些特性。然而,經(jīng)過很小的改動(dòng)就可以將任何一個(gè)處理器替換成其他的處理器。因此這個(gè)架構(gòu)可以在不同的處理器之間實(shí)現(xiàn)無縫轉(zhuǎn)換。

  雖然圖1給出了推薦的整體多處理架構(gòu),但是不同的約束可能需要您進(jìn)一步改善該架構(gòu)。例如,在邏輯面積和資源使用是關(guān)鍵考慮因素的系統(tǒng)中,所有處理器都可以連接到相同的系統(tǒng)總線上。雖然這降低了系統(tǒng)的確定性,增加了總線的運(yùn)行負(fù)載,但是它通過消除新的系統(tǒng)總線以及消除IP的多端口需求而節(jié)省了面積。

  還可實(shí)現(xiàn)其他衍生架構(gòu),例如在獨(dú)立系統(tǒng)總線上連接一個(gè)高性能處理器,或在共享系統(tǒng)總線上連接多個(gè)低性能處理器。您還可以通過利用多級橋連接處理子系統(tǒng)來創(chuàng)建層次化拓?fù)洹DK所提供的各種工具和IP可以幫助你進(jìn)一步優(yōu)化這個(gè)基本拓?fù)洌钡狡錆M足您的需要為止。

  其他考慮因素

  通常情況下,多處理器架構(gòu)還需要考慮其他一些因素。例如,您需要在兩個(gè)處理器之間以非沖突方式定義存儲(chǔ)器映射。EDK提供的自動(dòng)地址生成工具將這一任務(wù)簡化成簡單的按鈕操作。

  您也需要考慮您的時(shí)鐘和復(fù)位網(wǎng)絡(luò)。您可以選擇給所有處理器提供相同速率的時(shí)鐘,或者讓每個(gè)處理器使用不同的時(shí)鐘域。同樣,您也可以將復(fù)位域定義在不同層次上,例如僅處理器復(fù)位、處理器子系統(tǒng)復(fù)位和系統(tǒng)復(fù)位。處理器必須獨(dú)立連至調(diào)試端口,從而能為每個(gè)處理器創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的調(diào)試進(jìn)程。

  除了硬件因素,還需要設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng),以便它們能夠協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)。這包括使用共享存儲(chǔ)器、消息傳遞以及一些常見的同步概念,例如屏障(barrier)和會(huì)合(rendezvous)等,從而使系統(tǒng)以可預(yù)測性和同步的方式運(yùn)行。市場上也有商用軟件棧可以提供更高級的通信范例。

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